Taigo är lägre och längre än T-Cross men med samma markfrigång. Den är högre och rymligare än Polo. Den långa hjulbasen på 2 566 mm ger alla passagerare en bekväm, något upphöjd sittplats. Jämfört med Polo och T-Cross har avståndet mellan axlarna ökat med två respektive tre millimeter. Taigo är 4 266 mm lång, 1 494 mm hög och 1 757 mm bredd. Bilen har korta överhäng som ger den ett kraftfullt och sportigt utseende.